距離と基線長の比が精度に与える影響 | Marvelmind

0:00 こんにちは。今日は特殊な構成についてお話しします。何が特殊かというと、基線長が非常に短く、0.5メートル弱しかないのに、基線長に比べて距離がとても長いのです。基線からステージ上のモバイルビーコンまでの距離で、その比はおよそ10倍です。これが精度にどう影響するかを確認しましょう。さっそく結果を見てみます。いま、これらの点の間隔は5センチメートルです。誤差は、1、2、3、4、5…つまり20〜25センチメートル程度、この場合は最大30センチメートルほどあることがわかります。まあ、測り方によりますが。つまり、ご覧のとおり、この軸、この方向ではかなり不正確で、およそ±10〜±15センチメートルになります。一方、こちらの方向では、

1:00 ご覧のとおり1センチメートルです。つまり±…いや、1センチメートル未満です。非常に高精度です。なぜこうなるのでしょうか。それは、距離に比べて基線長が非常に短いからです。これはかなり特殊な構成で、組むことはできますが、どういう結果になるかを覚えておく必要があります。結果として、この方向では精度がおよそ10倍悪くなります。どう計算するのでしょうか。10倍というのは簡単で、距離を基線長で割った値です。厳密に科学的とは言えませんが、とても便利な経験則です。距離が5メートルで基線長がわずか0.5メートルなら、この場合の誤差は、5を0.5で割り、±2センチメートルを掛けた値くらいになると考えてください。つまり、

1:57 誤差はおよそ±20センチメートルと見込まれます。今回は、ご覧のとおり少し良く、±15センチメートル程度、15〜10センチメートルでした。一方、こちらの方向では変わらず、±2センチメートル未満と非常に良好でした。ですから、配置を決めるときはこのことを覚えておき、固定ビーコンは、固定ビーコン間の基線長ができるだけ長くなるように配置してください。同時に、覚えておいてほしいのですが、モバイルビーコンをこれらに近づけすぎると、同じような現象が逆の方向で起きます。この方向では非常に高精度にトラッキングできますが、こちらの方向ではかなり不正確になります。ご視聴ありがとうございました。