クアッドコプターの屋内トラッキング 16Hz ±2cm | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

このライブトラッキングのデモが示すとおり、Marvelmindの屋内測位システムは、自律型の飛行体に対してセンチメートル級の精度を実現します。クアッドコプターに取り付けた25グラムの軽量モバイルビーコンが、10x5メートルの屋内空間の周囲に配置した固定ビーコンと通信し、最大16Hzの更新レートで位置を更新します。±2cmの高精度トラッキングによりGPSへの依存がなくなり、倉庫、工場、閉ざされた施設内でも、屋内ドローンの自律ナビゲーションを安定して行えます。システムアーキテクチャは複数のデータ取得方法に対応しています。モバイルビーコンとの直接接続のほか、PCに接続したUSB モデム経由のリモートアクセスも可能で、UART、SPI、I2Cの各通信プロトコルをサポートします。この柔軟性により、リアルタイムの位置データを必要とするロボティクスプラットフォームへの統合が容易になります。屋内ドローンの用途では、このRTLS（リアルタイム位置情報システム）のアプローチにより、GPSが使えない環境での自律的な飛行経路の実行、障害物回避、精密な着陸に必要な精度が得られます。超音波による測位方式のため、Wi-Fiの三角測量に頼ることも、倉庫でよく見られる磁気干渉の影響を受けることもなく、高い信頼性を確保できます。