ロボット4台の屋内測位システム | Marvelmind

ⓘ リアルタイム位置情報システムアーキテクチャ

Marvelmindの超音波屋内測位システムは、複数のビーコンをトラッキングする環境で非常に高い精度を実現します。この16秒のデモでは、4台のモバイルビーコンを±2cmの精度で同時にトラッキングできることを実証しています。これは、要求の厳しい倉庫自動化や自律型ロボットの用途で求められる性能水準です。システムは時分割多元接続（TDMA）方式を採用して帯域を効率的に割り当て、切り替えのオーバーヘッドを考慮すると、各モバイルビーコンの位置は約4Hzで更新されます。施設の壁に取り付けた固定ビーコンのインフラが三角測量ネットワークを構成し、GPSやWiFiの信号に頼らずにリアルタイムで位置を算出します。位置データのストリームは、モバイルビーコンから直接、またはMarvelmindのモデムデバイスを介して取得でき、USB、UART、SPI、I2Cといった複数のインターフェースで接続できます。この柔軟性により、フォークリフトのトラッキングシステム、屋内ドローンナビゲーション、自律移動ロボット（AMR）のフリート管理、複雑な倉庫自動化ワークフローなど、多様な統合シナリオに対応します。±2cmという精度仕様は、ほとんどの屋内ナビゲーションタスクの要件を上回り、正確な経路計画、衝突回避、ドッキングを可能にします。Marvelmindの屋内測位システムを導入する組織は、ロボット1台の導入から大規模な複数ビーコンの倉庫環境まで拡張できる、GPSに依存しないソリューションを手に入れることができます。