ロボット60台のトラッキング設定：設定ガイド | Marvelmind

0:00 表示の詳細度を変えて、モバイルビーコンの位置を表示できます。そのためには、さまざまなモードを切り替えて、ニーズに合ったものを選びます。次にズームアウトします。固定ビーコンと、モバイルビーコンが並んでいます。モバイルビーコン同士の間隔は約10 cmです。ズームインして、たとえばRealtime Playerをオンにし、ここを押します。マップがクリアされ、Realtime Playerが有効になりました。これにより、

0:58 非常に高精度な表示が可能になります。ご覧のとおり、更新レートはかなり遅く、つまりレイテンシはかなり大きくなりますが、点と点の間隔、つまり分解能は1 cmになりました。また、ご覧のとおり、各モバイルビーコンのばらつきは非常に小さく、現在は1 cm未満ですが、更新は遅くなります。では、これをオフにして元に戻します。もう1つ注意すべき要素は更新レートです。選択肢はたくさんありますが、違いに注意してください。すべてのモバイルビーコンが毎回モデムに位置を更新するように設定することもできますが、その場合は時間がかかりすぎてしまいます。代わりに別の設定を選び、たとえば

1:57 100台のビーコンすべてを同時に更新するのではなく、一部だけを更新させることができます。たとえば60台のビーコンがある場合、今回のケースでは、マップの固定をいったん解除して、もう一度固定する必要があります。これで、設定がすべてのビーコンに読み込まれます。これからは、各ビーコンがDashboardに報告することになります。ご覧のとおり、更新レートは0.6 Hzとかなり低くなっています。ただし、これは60台のビーコンでの0.6 Hzです。実際には、1回に6台を選び、ビーコンが60台あるので、各ビーコンが報告するのは10回に1回だけです。つまり、各ビーコンの位置は10周期ごとに更新されます。したがって、この設定でのモバイルビーコン1台あたりの実効更新レートは6 Hzですが、ここでは10回に1回しか更新しないため、0.6 Hzとしか表示されません。ご覧のとおり、システムは非常に安定しており、きわめて高精度です。