群ロボット90台をリアルタイムでトラッキング | Marvelmind

ⓘ リアルタイム測位・トラッキングシステム

Marvelmindの屋内測位システムは、自律型ロボットの群や倉庫自動化の用途に、エンタープライズ級のRTLS性能を提供します。この動画は、同時に動作する90台のモバイルビーコンのリアルタイムトラッキングを捉えたもので、複数ロボットの導入、群ロボットの研究、大規模な倉庫自動化プロジェクトにとって重要なベンチマークとなります。デモでは2つのモードでテストしています。Realtime Player（RTP）を有効にしてライブトラッキング機能を示した場合と、RTPを無効にしてシステム本来の性能を示した場合です。セットアップでは、90台以上の移動エージェントが同時に動作する中で精度を維持するために欠かせない、適切な位置合わせと設定の手順を示しています。このレベルの屋内測位精度により、自律型ロボットの協調運用、フォークリフトのフリートのトラッキング、屋内ドローンのナビゲーション、インテリジェントな倉庫システムが可能になります。Marvelmindの超音波方式はGPSに依存せずにセンチメートル級の精度を提供するため、従来のナビゲーションが機能しない複雑な屋内環境に適しています。この動画は、数十台の機器にわたって信頼性の高い低レイテンシの位置データを必要とするエンタープライズ規模の導入に向けて、システムの拡張性を実証しています。