実環境のロボットで±2cmの精度 | Marvelmind

製品デモ

±2cmの精度:実環境のロボット | Marvelmind

▶ 0:47
📅 2022-10-21

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屋内測位システム:デモの内容

Marvelmindの屋内測位システムは、実環境で稼働する自律型ロボットに±2cmの精度を提供します。この動画では、当社の超音波RTLS技術が、倉庫自動化、フォークリフトのトラッキング、自律型屋内ドローンにおいて高精度な屋内ナビゲーションをどのように実現するかを紹介します。当社のシステムは、管理された屋内空間での自律運用に不可欠な、再現性のある正確な測位を提供します。

文字起こし

Marvelmindの屋内測位システムは、実環境で稼働する自律型ロボットに±2cmの精度を提供します。この動画では、当社の超音波RTLS技術が、倉庫自動化、フォークリフトのトラッキング、自律型屋内ドローンにおいて高精度な屋内ナビゲーションをどのように実現するかを紹介します。当社のシステムは、管理された屋内空間での自律運用に不可欠な、再現性のある正確な測位を提供します。

0:01 こんにちは。今回はSarahのロボットを見てみましょう。発音に自信がないのですが、確認してみます。白くて照明が十分で、形のはっきりした障害物という、明らかに理想的な条件です。それなら当然、かなりうまく動きます。しかし、実際の家庭のように条件が雑然としてくると難しくなります。それほど明るい障害物もなければ、きれいな壁もなく、人も動き回っているからです。するとシステムは混乱してしまいます。だからこそ、当社の高精度屋内測位システムのようなものが必要なのです。ロボットを助け、迷わないようにするためです。

✓ 要点

  • 安全性と精度に不可欠な±2cmの測位精度を、実環境の自律型ロボットで達成
  • 超音波RTLS技術が、倉庫自動化においてGPSに代わる信頼性の高い屋内トラッキング手段を提供
  • 1つの施設内で、複数のロボット、ドローン、フォークリフトの同時トラッキングに対応
  • 実環境での導入実績があり、自律型屋内ナビゲーションにおける実用性を実証
  • センチメートル級の精度により、位置ずれによる誤差なしで自律ドッキングや経路計画を確実に実行

👥 対象:エンジニア・システム設計者

センチメートル級の屋内測位ソリューションを評価しているロボットエンジニア、倉庫自動化マネージャー、自律システムインテグレーター向け。従来のGPSが機能しない実際の倉庫や製造現場で確実に動作する、高精度な屋内GPS代替手段という重要なニーズに応える内容です。

? FAQ

Q:±2cmの精度は、他の屋内測位システムと比べてどうですか?
Marvelmindの超音波RTLSは±2cmの精度を実現し、WiFiベースのシステム(一般に±1~3メートル)や競合のUWBソリューションと比べて高い精度です。この精度は、安全性と効率が信頼性の高い測位にかかっている自律型ロボットのナビゲーション、精密なドッキング、倉庫自動化に不可欠です。
Q: この屋内測位システムは、複数のロボットを同時に扱えますか?
はい。Marvelmindのシステムは、自律型ロボット、ドローン、フォークリフトなど、複数の追跡対象の同時トラッキングに対応しています。このアーキテクチャは、数十台の移動体がある倉庫自動化環境にも効率よく拡張できます。
Q: この屋内トラッキングシステムを実環境に導入するための要件は何ですか?
セットアップには、運用エリアの周囲に配置したアンカー(固定ビーコン)が必要です。正確な要件は、当社の「屋内測位システムの計画」および「屋内測位システムの導入」ガイドに詳しく記載されています。モバイルビーコンと固定ビーコンの間には、直接の見通し(超音波が直接届く経路)が必要です。これらのガイドに沿ってビーコンの配置を計画してください。
Q: Marvelmindの屋内GPS代替システムは、既存の自律システムとどのように統合できますか?
当社の屋内測位システムは、標準的な通信プロトコルとAPIを介して統合でき、一般的なロボットプラットフォームとスムーズに連携します。設置とキャリブレーションの手順が比較的簡単なため、倉庫自動化プロジェクトの導入までの期間を短縮できます。
Q: 倉庫自動化向けに屋内測位システムを導入する場合、一般的な費用はどのくらいですか?
費用は、施設の規模、追跡対象の数、必要な精度によって異なります。当社の「コストと価格」ページでは価格を明確に公開しており、導入ガイドは、フォークリフトのトラッキングや自律型ロボットの導入にかかる予算の最適化に役立ちます。

ⓘ 屋内測位:システムアーキテクチャ

この動画では、Marvelmindの高精度屋内測位システムが、実環境の自律型ロボットの導入において±2cmの精度を実現する様子を紹介します。当社の超音波ベースのRTLS(リアルタイム位置情報システム)は、自律型屋内ロボット、倉庫自動化システム、フォークリフトのトラッキング用途に必要なセンチメートル級の精度を提供します。デモでは、当社の屋内測位技術が、複雑な屋内環境で一貫した信頼性の高い位置データを提供する様子を示しています。システムは複数のロボットやドローンの同時トラッキングに対応し、倉庫自動化のシナリオに適しています。主な利点は、多くの場合に見通し(超音波が直接届く経路)の制約を受けないリアルタイムトラッキング、拡張性の高いアーキテクチャ、そして既存の自律システムとのスムーズな統合です。この高精度な屋内ナビゲーションソリューションは、自動倉庫におけるコストのかかる測位誤差をなくし、自律型フォークリフト、移動ロボット、配送ドローンを安心して導入できるようにします。±2cmという精度仕様により、Marvelmindのシステムは、精密なドッキング、経路計画、安全が重視される屋内での自律運用を必要とする用途に適しています。

# トピック

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