ロボット60台をトラッキング：±2cmの群ロボットデモ | Marvelmind

ⓘ 測位精度とシステム性能

Marvelmindの群ロボットのデモは、超音波屋内測位システムが、GPSや外部インフラなしで複数の自律エージェントを同時に確実にトラッキングできることを示しています。このライブデモでは60台の Mini-RX モバイルビーコンを使用し、それぞれが6〜9Hzの更新レートで±2cmの位置精度を達成しています。システムには IAアーキテクチャ（Inverse Architecture）を採用しています。固定ビーコンが超音波を送信し、モバイルタグがそれを受信する方式で、従来のビーコンからタグへ送るモデルにおける拡張性のボトルネックを解消します。群全体を管理するのは、わずか2台のHW v4.9ビーコンと1台のモデムです。この構成は、効率的な屋内測位システムアーキテクチャの好例です。このような高精度トラッキングにより、数十台の自律型ロボット間のリアルタイム協調が可能になり、倉庫の自動化、在庫管理、複数ロボットによる協調ミッションで重要な役割を果たします。センチメートル級の精度により、屋内施設での衝突回避、タスクの同期、人とロボットの安全なやり取りが可能になります。Marvelmindの方式は、見通しや無線の安定性が重要となる、動きが多く遮蔽物のある環境において、WiFi方式のRTLSやカメラ方式のシステムに代わる選択肢となります。