自律型コプターの±2cm屋内GPS | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

このデモでは、Marvelmindの超音波屋内測位技術が、ドローンの自律飛行に必要なセンチメートル級の精度を実現する様子を紹介します。コプターは25グラムのモバイルビーコンを搭載し、部屋の壁に設置した固定ビーコンへ自らの位置を継続的に送信することで、±2cmの精度、最大16Hzの更新レートでのリアルタイムトラッキングを実現しています。GPSに依存するシステムとは異なり、このRTLSソリューションは、衛星信号が届かない屋内でも安定して動作します。位置データは、モバイルビーコンから、またはPCに接続したUSB モデムから出力され、UART、SPI、I2Cのプロトコルによる複数の統合方法を選べます。そのため、Marvelmindのシステムは、屋内の自律型ロボット、倉庫自動化、フォークリフトのトラッキング、ドローンのナビゲーションなど、サブメートル級の精度を必要とする用途に適しています。ビーコンは軽量設計のため、小型の飛行プラットフォームへのペイロードの影響を最小限に抑えて飛行時間を延ばしつつ、自律的な経路計画や障害物回避のアルゴリズムに正確な位置フィードバックを提供できます。