自律型貨物車両の±2cm精度ドッキング | Marvelmind

0:04 これは2つ目のデモです。お客様の貨物積み込み車両がバンに接近する様子を再現しています。青がモバイルビーコンで、車、つまり車両に取り付けられています。緑はバン本体に取り付けられた2台の固定ビーコンです。Nataliaが貨物車両の役を務めます。Nataliaがここにいて、固定ビーコンの1番がここ、2番がここです。これからNataliaが接近します。どうぞ、来てください。Nataliaは、積み込みエリアに前もってやって来る貨物車両の役で、モバイルビーコンを搭載しています。いま、このモバイルビーコンを2台の固定ビーコンでトラッキングしています。では、戻って軌跡を確認しましょう。これが

1:02 その軌跡です。ズームしてください。これが1回目の試行です。ご覧のとおり、欠けている点はありません。貨物車両は積み込みエリアにまっすぐ到着しました。では戻る動きです。Nataliaさん、戻ってください。ほぼ同じ経路をたどって戻っています。さて、Nataliaはもう人ではなく、貨物車両です。では、もう一度やってみましょう。うまく動作することを確かめるため、繰り返します。改めて説明すると、ビーコンで貨物車両をトラッキングすることで、貨物車両は積み込みエリアへ非常に高い精度で正確に到着できます。そしてこれが3回目です。このように、ロボットでも、Nataliaと同じように、経路に非常に正確に沿って進むことができます。