V100自律配送ロボットの機能 | Marvelmind

0:04 皆さん、こんにちは。新しいロボットをお客様の1社に出荷するところなのですが、このロボットについて詳しくお話ししていなかったことに気づきました。何がどうなっているのか、ということです。そこで、ロボットV100を手短に紹介する動画をお届けします。これが出荷直前のロボットの様子です。ロボットを走らせて問題がないことを確認し、その後で分解して大きな箱に梱包し、出荷します。ロボットは何で構成されているのでしょうか。もちろんメインベースがあり、メインベースの中には大容量のバッテリーが入っています。モーター、つまり駆動用モーターと、4つのキャスターがあります。主な荷重はもちろんキャスターにかかり、駆動は2つの駆動輪が担います。

1:02 棚があり、標準では中央に棚が1段あります。これが上の棚で、上部の境界になります。追加の棚もとても簡単に取り付けられます。数分で変更したり、すべて取り外したりできるので、とても大きな箱を中に積むこともできますし、棚を追加して、複数の棚や箱などの複数の物を同時に運ぶこともできます。操作については、これがメインの走行ポイントで、走行ボタンとメインの停止ボタンです。そしてこちらのボタンには、経路、つまりウェイポイントを割り当てられます。たとえば、これがルート1で、開始地点と終了地点です。開始地点、ルート2。ルート3、といった具合です。これは再設定できますが、主要顧客向けに設計したため、標準ではこの設定になっています。

2:00 やることは、事前に定義した複数のルートを割り当てるだけです。あとは人が開始地点と終了地点のボタンを押せば、ロボットが完全に自律走行します。自律測位には何を使っているのでしょうか。もちろん、当社の屋内GPSです。この場合、内部に2台のモバイルビーコンが入っていて、メインコンピューターはこの中にあります。このメインコンピューターには、USBやHDMIでアクセスすることもできます。ちなみに、さらにカスタマイズしたい方は、HDMIで自分のコンピューターを接続し、USBポートを使って、そのコンピューターから内部のソフトウェアを操作することもできます。こうすることで、

2:58 ロボットのソフトウェアを更新したり、ロボット内部のLinuxコンピューターに独自のアプリケーションをアップロードしたりすることもできます。とても便利で、ロボットの機能を拡張する優れた手段になります。ロボットはとてもシンプルです。実際の産業用途向けに設計されているため、操作部は多くありません。電源を入れるボタンが1つ、バッテリー電圧の確認、そして自律走行用です。ただしもちろん、周囲の環境を感知する必要があります。そのために使っているのがこちらです。LiDAR、つまり1D LiDARがあり、ロボットから最大4メートルまでを検知して、ロボットが停止します。実際の動作は動画でご確認いただけますが、これが主な感知方法です。つまりLiDARを使っています。もし

4:00 下側だけでなく、こちらの側面にも危険なものがあるかもしれないとお考えでしたら、お知らせください。各側面に追加のLiDARを取り付けてお届けできます。単純な拡張です。また一般に、お客様の中にはベースだけを購入して、いわばトラクター、つまり独自の用途の出発点として使う方もいます。拡張のためのとても良いプラットフォームです。もちろん、当社のBoxieロボットは複数の入出力などを備えており、さらに柔軟に拡張できるよう設計されています。しかし、このロボットもスペースが十分にあるので、かなり拡張できます。追加のバッテリーや、たとえばJetsonなどの追加のコンピューター、あるいは処理用の別の高性能なコンピューターを搭載できます。ここにコンピューター用の追加スペースを設けることもできます。

5:00 ただ全体としては、産業用途や倉庫用途向けの、ベーシックで頑丈な自律配送ロボットです。では、これが出荷前の最終走行テストです。はい、ロボットが検知しました。ロボットの前にいます。離れます。ロボットの前にいて、離れます。はい、これでロボットを分解、梱包して出荷する準備が整いました。