屋内測位を活用したカスタムロボットの製作 | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

自律ロボットの開発には、機構設計やソフトウェアだけでなく、信頼性の高い屋内測位が欠かせません。Marvelmindの超音波屋内測位システムを使えば、GPSに依存せずに自律走行ロボットを開発できます。この製品デモでは、8時間の稼働時間と10kgの積載能力を備えた実用的な自律プラットフォームを紹介しています。いずれも、実際の倉庫や物流の用途に欠かせない性能です。システムはUSB、UART、SPI、I2Cといった複数の統合用インターフェースを備えており、さまざまなロボットアーキテクチャとの互換性を確保します。オープンAPI アーキテクチャによりベンダーロックインがなく、独自のナビゲーションスタックや自律的な意思決定を実装できます。フォークリフトの自動化、屋内ドローンのナビゲーション、倉庫の移動ロボットのいずれを開発する場合でも、MarvelmindのRTLS技術は、自律型屋内ロボットの誘導にセンチメートル級の精度を提供します。拡張性の高いプラットフォームは、シンプルな2地点間のナビゲーションから複雑なマルチロボット協調まで対応するため、プロトタイプから量産規模の倉庫自動化システムへの拡張に適しています。