±2cmの屋内GPS代替システムのデモ | Marvelmind

ⓘ 屋内GPSの代替技術

Marvelmindの屋内測位システムは実環境で高い精度を示し、モバイルビーコンを±2cmの精度でトラッキングします。屋外GPSに匹敵する精度でありながら、衛星信号が届かない屋内でも安定して動作します。この短い動画は、システムの中核となる機能を捉えています。10x5mの部屋でモバイルビーコンを自由に動かし、壁に設置した基準用の固定ビーコンが、最大16Hzの更新レートでその位置を継続的に算出します。このアーキテクチャは、データの取得と表示を分離しているため、位置情報はモバイルビーコン本体から直接、またはPCに接続したUSB モデムインターフェース経由で取り出せます。UART、SPI、I2Cの各プロトコルに対応しています。この柔軟性により、本システムは、センチメートル級の測位精度が欠かせない自律型ロボットのナビゲーション、屋内ドローンの飛行制御、フォークリフトのトラッキング、倉庫自動化に適しています。UWBシステムや従来のRTLS方式とは異なり、Marvelmindの超音波技術は、各ゾーンでモバイルビーコンからの見通し（超音波が直接届く経路）がある位置に固定ビーコンを置くことで安定した屋内位置トラッキングを実現し、複雑な倉庫環境や複数の部屋にまたがる導入にも対応できます。