90メートルの範囲で±2cm精度 | Marvelmind

ⓘ 測位精度とシステム性能

Marvelmindの屋内測位システムは、広大な空間での高精度トラッキングを得意としています。この動画では、90メートルにわたって±2cmの精度でリアルタイムにナビゲーションする様子を紹介しています。この技術はサブマップベースのアーキテクチャを採用しています。3つの独立したサブマップ（ビーコン1-2、2-3、3-4）が、それぞれ約30メートルのビーコン間隔をカバーします。各サブマップは自動的に形成されて個別にキャリブレーションされ、その後、統合マップ上に自動で配置されます。統合マップは固定されたままとなり、モバイルビーコンを安定してトラッキングできます。この設計は、大規模施設全体で性能を落とさずにセンチメートル級の精度を維持するという、屋内ナビゲーションの重要な課題を解決します。広大なキャンパス、複数階の建物、長い倉庫の通路、多数の部屋やホールがある施設といった複雑な環境にも、システムはスムーズに対応します。マップを統合した後は、自律型ロボット、ドローン、フォークリフトなど、モバイルビーコンを搭載した移動体が高い精度でナビゲーションします。このサブマップの手法は、従来の屋外用GPSがまったく機能しない倉庫自動化、フォークリフトのトラッキング、自律型ロボットの導入において、屋内GPSに相当する信頼性の高い測位を必要とする企業に欠かせません。