Omni-Microphoneの360°受信 | Marvelmind

製品デモ

Omni-Microphone による360°受信 | Marvelmind

▶ 0:43
📅 2022-11-01

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屋内測位システム:デモの内容

この Omni-Microphone は、Marvelmindの屋内測位システムで水平・垂直とも360°の受信を実現します。このIP67対応の音響受信器は、直径1.5 mm・長さ1 mの柔らかいケーブルを備え、シンプルな4x4ピンコネクタで Super-Beacon のボードに接続できます。マイクロフォンをロボット、フォークリフト、ドローンに取り付け、ビーコンは機器の筐体内に隠して設置できます。信号の方向に左右されない確実な屋内位置追跡が求められる倉庫の自動化に適しています。

文字起こし

この Omni-Microphone は、Marvelmindの屋内測位システムで水平・垂直とも360°の受信を実現します。このIP67対応の音響受信器は、直径1.5 mm・長さ1 mの柔らかいケーブルを備え、シンプルな4x4ピンコネクタで Super-Beacon のボードに接続できます。マイクロフォンをロボット、フォークリフト、ドローンに取り付け、ビーコンは機器の筐体内に隠して設置できます。信号の方向に左右されない確実な屋内位置追跡が求められる倉庫の自動化に適しています。

0:00 こちらは高精度屋内測位システム用のOmni-Microphoneです。水平方向に360°、垂直方向にも360°の受信範囲があります。直径1.5 mm・長さ1 mの柔らかいケーブルが付いていて、4x4ピンのボードでとても簡単に接続できます。このように Super-Beacon に接続すれば、準備完了です。あとは、このOmni-Microphoneをお使いのロボットやフォークリフトに取り付け、Super-Beacon は本体の中に隠します。収める先は、お使いのロボット。

✓ 要点

  • 水平・垂直とも360°の無指向性受信により、ロボットが回転しても測位の死角が生じません
  • IP67等級により、湿気やほこりの多い産業用倉庫の環境でも確実に動作します
  • シンプルな4x4ピンコネクタにより、既存の Super-Beacon ボードに特別な設計なしですばやく組み込めます
  • 柔らかい1 mのケーブルで配線の自由度が高く、ロボットやフォークリフトへのさまざまな取り付け方に対応します
  • カスタム版では、Mini-RX と Industrial Super-Beacon のハードウェアにも対応できます

👥 対象:エンジニア・システム設計者

屋内測位システムを自律型ロボット、フォークリフト、ドローンに導入するロボット技術者や倉庫自動化エンジニアの方。狭い倉庫や施設の環境でも、向きによる信号の損失なしに超音波信号を360°受信するという重要な課題を解決します。

? FAQ

Q: 標準的な指向性マイクではなく、無指向性マイクロフォンが必要なのはなぜですか?
無指向性の受信なら、ロボット、ドローン、フォークリフトがどの向きに回転しても測位精度を維持できます。指向性マイクでは、ビーコンが別の方向を向くと信号強度が下がり、動きの多い倉庫環境ではトラッキングが途切れる原因になります。
Q: 産業用倉庫で使う場合、IP67等級とは何を意味しますか?
IP67は、完全な防塵性と、一時的な水没(水深1 mで30分まで)への耐性を備えていることを示します。濡れた環境やほこりの多い倉庫で稼働するフォークリフトやロボットには欠かせません。
Q: この Omni-Microphone は、既存のSuper-Beaconのハードウェアに組み込めますか?
はい。標準の4x4ピンコネクタは、Super-Beaconの4x4ボードに直接差し込めます。ご要望に応じて、Mini-RX や産業用バージョンへのはんだ付けによるカスタム接続にも対応します。
Q: ケーブルの長さは?延長できますか?
標準ケーブルは長さ1 m、直径1.5 mmです。ケーブル長はカスタム設定が可能で、特殊な取り付けに合わせてワイヤーを切断し、はんだ付けすることもできます。
Q: ロボットやフォークリフトのどこにマイクロフォンを取り付ければよいですか?
信号を良好に受信できるよう、機器の外側に取り付けてください。Super-Beacon本体はロボットやフォークリフトの内部に隠して電子部品を保護し、マイクロフォンで360°の超音波信号を捉えます。

ⓘ 屋内測位:システムアーキテクチャ

Omni-Microphoneは、超音波を全方向で受信する必要がある屋内測位システムにとって重要な部品です。指向性マイクはビーコンが回転すると信号が失われますが、このデバイスは水平・垂直とも一貫して360°をカバーします。これは、動きの多い環境で稼働する自律移動ロボット、倉庫のフォークリフト、屋内ドローンに欠かせません。IP67の保護等級により、産業現場のほこりや湿気にも耐えます。直径1.5 mm・長さ1 mの柔らかいケーブルで配線の自由度が高く、標準化された4x4ピンのボードコネクタでMarvelmindのSuper-Beaconボードとスムーズに接続できます。特殊な用途向けには、カスタム版で Mini-RX への直接接続や、Industrial Super-Beacon/Industrial-RX への組み込みにも対応します。このマイクロフォンは、指向性に起因する一般的な屋内測位の問題を解消し、機器の向きや施設のレイアウトに関係なく、信頼性の高いRTLS(リアルタイム位置情報システム)と屋内ナビゲーションを実現します。倉庫の自動化、屋内ロボットのフリート、自律型フォークリフトのトラッキングに適しています。

# トピック

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