Super-Beaconのマイク配置ガイド | Marvelmind

0:01 皆さん、こんにちは。今日は、Super-Beacon、インダストリアルRX、そしてインダストリアルSuper-Beaconについてお話しします。取り上げるのはセンサー、特にセンサーの指向特性です。いくつかの典型的なケースを考えてみましょう。たとえば、壁があり、ビーコンを互いに20メートル離して設置したいとします。それでも動作するのは素晴らしいのですが、基本的な導入で問題を避けるために、理解しておくべき難しい点が1つだけあります。それは次のことです。ご存じのとおり、送信センサーは5つあります。各センサーの指向特性はおよそ90度で、つまり合わせて、この方向に360度、こちらの方向に180度をカバーします。

1:03 これはTX、つまり送信部についての話です。受信部については、Beaconハードウェアバージョン4.9ではセンサーが送信と受信を兼ねていましたが、Super-Beacon、RX、そしてインダストリアルSuper-Beaconでは、受信部はこのマイクです。このマイクは優れていて、というのも、もう一度言いますが、これがマイクで、これが受信部です。マイクは水平方向に360度、垂直方向に180度です。ほぼ180度です。話の核心はこの「ほぼ」にあります。何が起こるでしょうか。ビーコンを壁に設置して、隣のビーコンの方向を見ると、水平線に対してほぼゼロ度の方向になります。これが最も不利な方向です。なぜでしょうか。ほぼ180度ありますが、170度か180度くらいだからです。

2:06 要は、水平に近づくにつれて、マイクの感度が急激に落ちるということです。つまり、ここは完璧で、良く、とても良く、とても良く、とても良く、少し小さくなり、小さくなり、さらに小さくなり、そして一気に落ち込みます。センサーの指向特性はおよそこのようになります。これがビーコンで、この見え方です。ここにマイクがあり、マイクの指向特性はだいたいこのような形です。つまり水平方向に向かって、たとえば20度未満になると、感度が急激に落ちます。そしてここにもう1台、同じ設置のSuper-Beacon RXがあります。では何が起こるか。この方向では、TX部はこの方向に直接送信しているので、とてもよく送信できています。

3:11 しかし受信部は、この最後の10〜20度では感度があまり高くありません。同時に、受信部は、この方向、この方向、この方向からは非常に高い感度を持っています。では何が起こるでしょうか。たとえば手前に障害物があると、信号はこのように、このように回り込み、直接の見通しよりも強い信号を受け取ってしまうことがあります。これが問題です。距離が大きい場合、あるいは比較的小さい距離であっても、近くに比較的強い反射物がある場合には、反射信号が直接信号よりも大幅に強く受信されるという問題が起こり得ます。では、私たちの推奨は何でしょうか。この場合の推奨はとてもシンプルです。まず、本当に20メートルや30メートルのように距離が大きい場合は、まず距離を手動で入力することを強くおすすめします。

4:16 この点からこの点までを測って、距離テーブルに手動で入力するだけです。もう1つの方法は自動で行うことです。Super-Beaconは距離テーブルを自動で計算して埋めることができるからです。次のようにします。ビーコンを回転させます。もう一度回転させます。場所は変えません。このペアの間の距離を測定し、距離テーブルで固定します。次に、たとえば離れた場所に別のビーコンがあれば、同じようにビーコンを回して、その距離を測定します。こうすれば、距離を非常に正確に測定して固定できます。この推奨事項に従っていただければ、ビーコン、特にSuper-Beacon、インダストリアルSuper-BeaconやインダストリアルRXビーコンを同じ壁の離れた位置に設置したときの問題に悩まされることはありません。このように設置した場合は、たとえば、すべてが正面を向いているので、まったく問題ありません。

5:20 問題ありません。この問題、あるいは潜在的な課題は、距離が大きく、隣のビーコンが水平線に近い方向にある場合にだけ発生します。ありがとうございました。