キャンパスでの2Dトラッキング ±2cm精度デモ | Marvelmind

0:00 こんにちは。今日は、一般的なオフィス環境での2Dシステムの設置方法と、その性能をご紹介します。箱を開けると、これがスターターセットです。セットには4台の固定ビーコン、1台のモバイルビーコン、1台のモデムが入っているので、ここでは2Dシステムを設置しました。構成は1台の固定ビーコンと1台のモバイルビーコンで、モバイルビーコンは1台目のロボットに取り付けています。用途としては、ロボットの制御、フォークリフト、バーチャルリアリティ（VR）ヘルメットなどです。もう1台あります。これがもう1台の固定ビーコンです。では、実際の動作をライブでお見せします。これが軌跡です。青い点が固定ビーコンで、その間の距離は

1:00 およそ9.5メートルです。これから人が移動します。ご覧のとおり、トラッキングは問題なく動作しています。

1:59 ビーコン間の距離は、基本的に最大30メートルまで離せます。これが2Dシステムです。これをもとに、多くの部屋をカバーできます。これが1つのサブマップです。これをもとに、多数のサブマップで構成される、より大きなマップを構築できます。そして、元の位置に戻ってきました。以上、Marvelmindの2Dシステムと高精度屋内ナビゲーションシステムのご紹介でした。