IAシステムのTDMAモード設定 | Marvelmind

0:00 こんにちは。この動画では、時分割多元接続（Time Division Multiple Access）モード、略してTDMAモードでのサブマップについて説明します。これはIAアーキテクチャ（Inverse Architecture）のシステム向けの新しいソフトウェア機能で、超音波にとって厳しい環境で役立ちます。ここで言う厳しい環境とは、モバイルビーコンから2台以上の固定ビーコンへの見通し（超音波が直接届く経路）が確保されていない状況のことです。本システムの動作には、この見通しが必要です。こうした状況は、柱、壁、その他の障害物によって生じます。このセットアップでは、サービスゾーンが完全に重なる2つのサブマップがあります。TDMAモードでは、モバイルビーコンが、どちらのサブマップのほうがトラッキングが良好かを自動的に選択します。一方のサブマップに障害物があり、もう一方のサブマップのほうがトラッキングが良くなると、ビーコンはそちらに切り替わります。これがTDMAモード1です。TDMAモード2は動作が少し異なりますが、目的は同じです。このモードでは、モバイルビーコンがサブマップを絶えず切り替えます。

0:58 1つ目のモードは、条件が良ければより正確ですが、状況によっては誤った判断をすることがあります。2つ目のモードはより堅牢ですが、正確なトラッキングが得られるのは少なくとも半分の時間です。この2つのモードは、モバイルビーコンを選択し、右側の超音波設定を開いて下にスクロールすると切り替えられます。そこにTDMAモード1と2があります。では、TDMAをオンにする方法を見てみましょう。まずビーコンを選択して右側の超音波設定を開き、「TDMA sequence length」（TDMAシーケンス長）と「position in sequence」（シーケンス内の位置）まで下にスクロールします。デフォルトではTDMAはオフなので、シーケンス長は1です。TDMAをオンにするには、これを2以上に変更します。サブマップが2つあるので、2に設定します。このサブマップのビーコンはシーケンスの1番目の位置になるので、0のままにします。これをすべてのビーコンで繰り返します。

1:58 2つ目のサブマップはシーケンスの2番目の位置になるので、0を1に変更します。では、モバイルビーコンを動かしてみましょう。超音波の周波数を正しく設定することを忘れないでください。19 kHzと31 kHzにし、もう一方のサブマップも同じにします。実質的に、同じエリアを担当しながら同時には動作しない、同一の2つのサブマップがあり、システムがトラッキングにより適したサブマップを選びます。周波数は19 kHzと31 kHzでなくてもかまいませんが、サブマップ間で互いに対応（ミラー）させる必要があります。ご覧いただきありがとうございました。次の動画でお会いしましょう。