測位による屋内ドローンの自律飛行 | Marvelmind

ⓘ 屋内ドローン測位技術

Marvelmindのお客様が、屋内でのドローンの完全自律飛行を実演する動画です。ドローンが垂直の「O」字パターンを正確に飛行し、離陸から着陸まで完全に自律で行う様子を紹介しています。これを実現しているのが、綿密に構成した屋内測位のセットアップです。Starter Set HW v4.9に、Z軸（高度）の精度を高めるために配置した追加の固定ビーコンと、動的なトラッキングのためにペアードビーコン構成をとるモバイルビーコンを組み合わせています。屋外のGPSに依存するシステムとは異なり、この屋内測位ソリューションは、倉庫、産業施設、屋内空間などGPSが使えない環境での自律飛行に必要なセンチメートル級の精度を提供します。この動画は、Marvelmindの超音波屋内トラッキングシステムが、複雑な自律飛行パターン、高度の正確な維持、再現性のある自律運用を確実に実現できることを裏付けています。これらは倉庫の自動化、在庫管理用ドローン、屋内の自律配送システムに欠かせない要件です。この構成は拡張性と柔軟性も示しており、お客様は施設の規模や飛行の要件に合わせてビーコンの配置をカスタマイズできます。