Marvelmind Cap:ジオフェンスと衝突回避

倉庫自動化

Marvelmind Cap:ジオフェンスと衝突回避 | Marvelmind

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📅 2021-06-07

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フォークリフトとAGVの屋内測位:要点

Marvelmind Capは、Mini-RXモバイルビーコンを内蔵し、左右に追加のマイクを備えた普通の帽子です。ヘルメットを使えない場面で屋内の人員をトラッキングでき、Marvelmind Helmetの代わりとして使えます。トラッキング性能はMarvelmind Helmetと同じで、固定ビーコンへの直接の見通し(超音波が直接届く経路)があれば約10〜20 cmです。

文字起こし

Marvelmind Capは、Mini-RXモバイルビーコンを内蔵し、左右に追加のマイクを備えた普通の帽子です。ヘルメットを使えない場面で屋内の人員をトラッキングでき、Marvelmind Helmetの代わりとして使えます。トラッキング性能はMarvelmind Helmetと同じで、固定ビーコンへの直接の見通し(超音波が直接届く経路)があれば約10〜20 cmです。

0:01 皆さん、こんにちは。今日はMarvelmind Capをご紹介します。Marvelmind CapはMarvelmind Helmetの姉妹製品で、何らかの理由でヘルメットを使えない場合に使います。Marvelmind Capは、普通の帽子の内側に Mini-RX を取り付け、カバー範囲を広げるために帽子の左右に追加のマイクを備えたものです。Marvelmind Capは実質的にMarvelmind Helmetの代わりとなる製品で、特性も、距離に対するトラッキング性能も、Marvelmind Helmetとまったく同じです。ありがとうございました。

✓ 要点

  • Capは、Mini-RXモバイルビーコンを内蔵し、左右に追加のマイクを備えた普通の帽子です
  • ヘルメットを使えない場面で、Marvelmind Helmetの代わりとして人員のトラッキングに使います
  • トラッキング性能はMarvelmind Helmetと同じ約10〜20 cmです。人が身に着けたモバイルビーコンの位置は、1点ではなく、ある程度広がった範囲になるためです
  • 固定ビーコンへの直接の見通し(超音波が直接届く経路)が必要です。超音波は壁などの障害物を通り抜けないためです
  • CapはIAアーキテクチャ(Inverse Architecture)で動作します。固定ビーコンが超音波を発信し、Cap内のMini-RXがそれを受信します

👥 対象:倉庫運用・物流の管理者

自律走行車両、フォークリフト、ロボットを対象に、安全性が重要な屋内測位を導入する倉庫管理者、物流責任者、自動化エンジニアの方へ。Capは、ヘルメットを使えない場面でも屋内の人員を約10〜20 cmの精度でトラッキングします。

? FAQ

Q: Marvelmind Capの屋内測位の精度はどのくらいですか?
Capは人員を約10〜20 cmの精度でトラッキングします。人が身に着けたモバイルビーコンの位置は、1点ではなく、ある程度広がった範囲になるためです。固定ビーコンへの直接の見通し(超音波が直接届く経路)が必要です。
Q: Capはどのようにしてフォークリフトと人員の衝突を防ぐのですか?
Capはすべての対象をリアルタイムでトラッキングし、その位置をジオフェンスで設定したゾーンと照らし合わせて監視します。車両が立入制限エリアや人員に近づくと、システムが自動で警告を出したり速度を制限したりして、衝突を防ぎます。
Q: Capは位置に基づいてタスクを自動で割り当てられますか?
はい。Capの位置情報を活用すれば、タスクを自動で割り当てられます。倉庫の作業を、空いているいちばん近い自律型ロボットやフォークリフトに振り分けることで、待機時間を減らし、効率を高めます。
Q: MarvelmindとUWB方式の屋内測位システムの違いは何ですか?
Marvelmindは超音波RTLS技術を採用しています。金属の多い倉庫環境でも競合のUWBシステムより安定して動作し、レイテンシが低く、コスト効率にも優れています。
Q: Capは既存の自律走行車両のフリートと連携できますか?
はい。Capは標準的なインターフェースを通じて自律型ロボット、フォークリフト、ドローンと連携でき、ほとんどの倉庫自動化プラットフォームやフリート管理システムに対応しています。

ⓘ 産業車両の測位システム

Marvelmind Capは、普通の帽子に Mini-RX モバイルビーコンを内蔵し、超音波のカバー範囲を広げるために帽子の両側に外付けのマイクを追加したものです。ヘルメットを使えない場面で屋内の人員をトラッキングするために使います。Capは Marvelmind Helmetの姉妹製品であり、その代わりとなる製品で、トラッキング性能も同じです。CapはIAアーキテクチャ(Inverse Architecture)で動作し、固定ビーコンが超音波を発信し、Cap内のMini-RXがそれを受信します。ほかのウェアラブルと同様に、人が身に着けたモバイルビーコンの位置は1点ではなく、ある程度広がった範囲になるため、精度は約10〜20 cmです。Marvelmindのほかのモバイルビーコンと同じく、Capにも固定ビーコンへの直接の見通し(超音波が直接届く経路)が必要です。超音波は壁などの障害物を通り抜けないからです。

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フォークリフトのトラッキング衝突回避ジオフェンス

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