150m超のマルチサブマップでのマイクロドローントラッキング | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

Marvelmindの超音波屋内測位システムは、複数サブマップのアーキテクチャを活用して、長距離にわたるマイクロドローンの高精度な追跡を可能にします。これは、GPSが使えない環境での自律ロボティクスにとって重要な機能です。このデモでは、相互に接続された4つのサブマップによる実環境での導入例を紹介します。50メートルの廊下にわたる3つの2Dサブマップと、100m²の部屋をカバーする1つの3Dサブマップです。ハードウェア構成は、ドローンに搭載した1台のMicro-TXビーコン、周囲に配置した8台の Mini-RX 固定ビーコン、そしてリアルタイムの位置更新を管理する中央のモデムコントローラーです。1部屋に限られる従来の屋内測位システムとは異なり、この複数サブマップの手法では、センチメートル級の精度を維持しながらカバー範囲を150m以上に広げられます。スターターセットですぐに導入でき、オプションの Mini-RX を追加すれば廊下のカバー範囲を拡張できます。このアーキテクチャは、倉庫自動化、屋内ドローン配送システム、自律型ロボットナビゲーションが直面する根本的な課題、すなわち広い産業空間で信頼性の高い連続した測位を実現するという課題に応えるものです。Marvelmindの超音波技術は、UWBシステムでよく見られる信号の劣化や反射の問題なしにこれを実現するため、障害物や複数の部屋がある複雑な屋内環境に適しています。