2台のビーコンの同時測位デモ | Marvelmind

ⓘ 技術的背景とシステムの詳細

この技術動画で示すように、Marvelmindの超音波屋内測位システムは、複数のモバイルビーコンを同時に±2cmの精度でトラッキングします。システムは時分割多元接続（TDMA）プロトコルを採用しており、切り替えのオーバーヘッドを考慮しても、各モバイルビーコンで約16/2Hzの更新レートが得られます。これにより、複数の資産をほぼリアルタイムで位置推定できます。このアーキテクチャでは、壁に計画的に配置した固定ビーコンを基準点として使い、GPS信号に依存しない屋内測位インフラを構築します。位置データは、モバイルビーコンから直接、またはUSB接続のモデムから、仮想UART、UART、SPI、I2Cの各プロトコルで取得できます。この複数ビーコン対応の機能は、屋内の自律型ロボット、倉庫自動化、フォークリフトのトラッキング、屋内ドローンのナビゲーションにおける重要な要件を満たします。このデモは、複数の資産をセンチメートル級の精度で同時にトラッキングする必要がある用途に対して、Marvelmindのソリューションが有効であることを実証しています。高価なUWBシステムを必要とせず、見通し（超音波が直接届く経路）のある屋内環境で、より高い精度を維持します。