屋内測位スターターキットの選び方 | Marvelmind

0:00 皆さん、こんにちは。今日は製品の選び方についてお話しします。多くのご質問をいただいているため、複数の製品の中からどう選ぶかをご紹介したいと思います。Marvelmindのウェブサイトの製品ページで各製品をご覧いただけます。各製品には通常、説明があり、内容や用途などが書かれています。各製品の説明を詳しく取り上げることはせず、それよりも選び方、つまりなぜこれを選ぶのか、なぜあれを選ぶのかに焦点を当てます。順番に見ていきましょう。スターターセット IA-01-2Dは、IAアーキテクチャ（Inverse Architecture）のごく基本的な用途向けに設計されています。IAとはInverse Architectureのことで、これは最小限の構成で、IAアーキテクチャのシステムを試すことができます。固定ビーコン2台、モデム1台、そして

1:02 モバイルビーコン1台で構成され、モバイルビーコンはMini-RXです。つまり、IAアーキテクチャを試したくて、費用をできるだけ抑えたいなら、これが選択肢になります。次はこれとよく似ていますが、NIAアーキテクチャ向けで、小型ドローンや小規模な用途、小型ロボットなど、サイズが重要な場合に向いています。モバイルビーコンがMini-TXなので、主な利点はもちろん標準価格です。固定ビーコンが2台で済むからです。このスターターセットは、名前から分かるように、バッジを試して使ってみるためのもので、基本的には人員のトラッキング向けです。このスターターセットと似ていますが、Mini-RXではなくバッジです。バッジはMini-RXより優れています。ストラップの中に2つのマイクが追加で内蔵されており、性能を高めているからです。

2:07 これは、産業用途ではない、あるいは軽度の産業用途で人員をトラッキングする方法を試すためのセットです。これはおそらく最も古いセットで、いわば主力製品です。とても典型的で、NIAアーキテクチャ向けにとても汎用的です。価格を抑えながら、機能も充実しています。2D、3D、そして3D＋冗長構成に対応しています。ビーコンは3台あれば足りますが、4台提供しているのは、その場合は3＋1の冗長構成になるからです。このビーコンのうち、最初の4台が固定用で、これがモバイル用です。どれも同じものです。つまり、1D、2D、3D、さらには2つのサブマップを持つ2Dまで、同じセットで構築できます。そしてもちろん、いつものようにモデムが付属します。スターターセット IA-02-3Dは、ご覧のとおりIAアーキテクチャ向けで、すでに3Dトラッキングに対応しています。

3:12 基本的にはスターターセット IA-01-2Dと同じですが、3Dと冗長構成に対応しています。このセットはこちらとよく似ていますが、違いは、このスターターセット IA-02-3Dでは、すべての固定ビーコンがそれぞれ異なる超音波周波数を持つことで、通常は19、25、31、45 kHzです。この場合はペアになり、たとえば25と31、25と31のようになります。そのため2D専用で3Dには使えませんが、TDMAに対応しています。つまり、これらのビーコンを壁の片側に、これらを反対側の壁に設置することで、非常に堅牢なトラッキングが得られます。死角や、カバー範囲の不足がほとんど生じません。ビーコンが両方向からカバーするからです。さらに堅牢なものをお望みなら、現在ご提供している堅牢なソリューションは

4:20 TDMA＋バッジです。バッジにはマイクが3つあり、TDMAが反対の2方向から同じエリアをカバーするからです。スターターセット NIAは、実質的にスターターセットBeaconハードウェアバージョン4.9 NIAの改良版です。改良点としては、この愛すべき主力製品は確かに優れていて、非常に成熟していて実績もありますが、同時に、もちろん、Mini-RXは固定ビーコンとしてBeaconハードウェアバージョン4.9よりも高機能です。詳しくは製品の説明をご覧ください。要するに、扱いやすく、より汎用的で、感度が高く、同時に外部ノイズに対する選択性も高いのです。つまり基本的にすべてがハードウェアバージョン4.9より優れています。ハードウェアバージョン4.9がMini-RXより優れている唯一の点は、明らかに

5:24 アンテナです。つまり、長い距離で無線のカバー範囲が強く、また外部インターフェースもあります。固定ビーコンに外部インターフェースが必要になることは通常ありませんが、いずれにせよです。それ以外では、Mini-RXの方があらゆる面で優れています。そしてもちろん、現在ご提供できるより優れたものは、スターターセット Super-NIA-3Dです。Super-NIAは、名前のとおりSuperで、スターターセット Beaconハードウェアバージョン4.9よりあらゆる面で優れています。ハードウェアバージョン4.9は素晴らしく、主力製品で、とても成熟していますが、Super-NIAは同じ機能でありながら、より優れています。同じでも、より高感度。同じでも、消費電力が低く、バッテリー寿命がはるかに長い。インターフェースの機能は同じで、ハウジングの形状もほぼ同じで、サイズも

6:26 同じですが、形状は少し異なります。というのも、Super-Beaconの内部には、Beaconハードウェアバージョン4.9の内部よりもはるかに多くの機能が入っているからです。次に進みましょう。スターターセット Small Droneは、マイクロドローン向けに特化して設計されています。マイクロとは90グラム、100グラムのドローンのことで、そうしたドローンではモバイルビーコンの重さが重要です。ハウジングを外した最小の状態では、Mini-TXで、バッテリーはとても小さく、私の記憶では8〜9グラムほどです。ですので、70グラムの小さなマイクロドローンでも問題なく楽々と飛ばせます。動画もご覧いただけます。次に、ご覧のとおり緑色で示した、インダストリアルビーコンとインダストリアルセットに進みます。これはセットで、基本的にはいつもどおり、3Dに対応した完全なセットです。実質的に、これをスターターセットハードウェアバージョン4.9やSuper-Beaconスターターセットと比較できます。これは

7:31 同じ構成ですが、インダストリアル版です。ですから、あらゆる点で大幅に保護が強化されており、屋外、粉塵、雨といった要件を想定して設計されています。これが何を意味するのか、強調しておきます。雨に耐え、過酷な条件にも耐えるということですが、その間の性能は保証しません。つまり、雨が降っている間も、通常のスターターセットとは違ってビーコンが壊れることはありませんが、その間の性能は保証しません。他のIP67ソリューションと同様です。壊れないという保証もありません。つまり、そこに置いておけば、そこで動作し、その点は問題ありません。ただし性能は保証されませんので、屋外での性能を過信しないでください。ただ、非常に頑丈で、コンパウンドで充填されています。そしてもちろん建設、地下鉄、地下、鉱山、粉塵、雨など、あらゆるこうした環境での使用をおすすめします。

8:39 こちらがSuper-Modemです。これは当社の最新製品です。インダストリアルセットの一部で、高機能です。通常のモデムに似ていますが、機能が大幅に増えています。メモリが増え、Wi-Fi接続が追加され、インターフェースも追加されています。さらに延長アンテナ、つまり長距離用のアンテナを備え、標準でフルサイズアンテナが付属します。つまり基本的には、通常のモデムの上位版で、機能が大幅に増えています。当社の他のビーコンセットの大半は、内部にバッテリーを備えていることにご注意ください。小型ドローン向けでも、このMini-TXには小さなバッテリーがあります。一方、インダストリアルビーコンには内部にバッテリーがありません。これは意図的なもので、インダストリアルビーコンは低温側に広げた温度範囲に対応しているからです。

9:45 バッテリーがあると、それが制約になってしまいます。そのため、インダストリアルビーコンやインダストリアルセットには内部にバッテリーを入れていません。しかしその一方で、バッテリー式で、より安く、より簡単に導入できるものが必要になることもあります。ですので、そのオプションもあります。これが現在提供しているものです。もし、より大きなもの、より高機能なもの、あるいは何か別のものが必要でしたら、info@marvelmind.comまでメールをお送りください。ほかのバリエーションを喜んでご提案します。バッテリーは十分にIP67で保護されており、コンパウンドで完全に封止されています。まだ防爆認証は取得していませんが、防爆を想定して設計されています。次はインダストリアルSuper-Beaconです。名前からも分かるように、通常のインダストリアルビーコンと同じですが、TXとRXの両方のオプションを備え、

10:56 Super-Beaconプラットフォームをベースにしているので、この名前になっています。これは先ほどのものと同じですが、プラスチック製です。違いは、金属製の方がさらに頑丈だということです。これは当社の製品の中でも頑丈さが高いものです。こちらは少し頑丈さが劣ります。金属製がIP67なのに対して、こちらはIP50だったと思います。5だったか、忘れましたが。いずれにせよ、雨や粉塵には確実に耐えますが、水中に置くことはできません。いいえ、少なくとも深い水の中は無理です。必要であれば、10センチの深さには耐えられます。もちろんそこでは動作しませんが、耐えることはできます。インダストリアルSuper-Beacon プラスチック製の利点は、複数の周波数を持てることです。つまり、IAアーキテクチャでかつ産業用途が必要なら、インダストリアルSuper-Beacon プラスチック製が選択肢になります。というのも、インダストリアルSuper-Beacon 金属製は25 kHzでしか動作しないため、IAアーキテクチャでは使えません。NIA

11:59 アーキテクチャ、かつ産業用途専用です。次はSuper-Beaconに進みます。すでにSuper-Beaconのスターターセットはご説明しました。Super-Beaconを追加で必要な場合は、Super-Beaconをそのまま購入していただければ結構です。Super-Beaconには2つのバリエーションがあり、Super-BeaconとSuper-Beacon Outdoorです。Super-Beacon Outdoorは、確かに屋外条件でも動作します。インダストリアルセットよりは穏やかな条件ですが、それでも実際の用途の大半では十分です。雨や粉塵からも保護されているからです。ただし、インダストリアルセットほどではありません。こちらもコンパウンドで完全に充填されているので頑丈です。頑丈で、産業用途にもおすすめできます。次にBeaconハードウェアバージョン4.9です。このビーコンには2つの大きな利点があります。まず、実績が豊富で非常に頑丈であること、そして、購入できるビーコンの中で価格が低いことです。このビーコンは固定にも使えますし、モバイルにも使えますが、このビーコンには

13:04 IMUがありません。IMUが必要な場合は、Beaconハードウェアバージョン4.9 IMUを選んでください。ハードウェアは同じで、バリエーションが少し異なります。Beaconハードウェアバージョン4.9は実績も豊富で信頼できる主力製品で、同じものの屋外版もあります。インダストリアルRXは、Super-Beaconに似ていますが、RXのみで、価格は少し低く、その他の利点は同じです。しっかり保護されており、産業用途におすすめです。同じものでも、インダストリアルTXのみのものもあります。RX機能はありませんが、送信はできます。つまり、NIAアーキテクチャおよびインダストリアルセット向けの、実質的なモバイルビーコンです。Mini-RX。ご覧のとおり、Mini-RXの最大の利点はサイズです。サイズ、サイズ、サイズ、サイズ。とても小さく、Headlight、Helmet、Jacketなど、他の多くの製品に使われています。それ自体も

14:09 主力製品であり、他の多くの製品に欠かせない要素です。前述のとおり、最大の利点はサイズで、とても小さいことです。そして欠点も同じ点にあります。ご覧のとおり外部アンテナがないので、Mini-RXの通信距離は、アンテナ付きのビーコンに比べて限られます。性能や消費電力などの面では、非常に優れています。ただ、アンテナが制約になることと、外部接点がないことが弱点です。屋外対応機能もあり、実際にはIP67の機能で、コンパウンドで完全に充填されています。こちらも、過酷な条件での使用におすすめできます。Mini-TXは、ご覧のとおり、いわば兄弟姉妹のようなもので、Mini-RXは受信専用、こちらのMini-TXは送信専用で、NIAアーキテクチャで、主にドローンや、NIAアーキテクチャが選ばれ、

15:12 サイズが重要な場面で使われます。Mini-RXとMini-TXには内蔵バッテリーがありますが、Beaconハードウェアバージョン4.9やSuper-Beaconのものよりも小さいです。次に、すぐに使えるものがいくつかあります。ビーコンそのものではなく、製品です。Marvelmind Headlight、Marvelmind Helmet、Marvelmind Jacket、Marvelmind Watch、そしてMarvelmind Badgeです。これらはすべて、IAアーキテクチャで動作するよう設計されていることにご注意ください。このIAはInverse Architectureのことです。Marvelmind HeadlightとMarvelmind Helmetは、非常に近い親戚のような製品です。Marvelmind HeadlightはHelmetより高機能です。まずマイクが3つありますが、Helmetはヘルメットの上部に1つだけで、最大の違いは、Headlightはほぼどんなヘルメットにも取り付けられることです。たとえば建設現場で、

16:16 ヘルメットが認証品で、Marvelmind Helmetを使えず、ご自身の認証済みヘルメットなどを使う必要がある場合は、Headlightが選択肢になります。どんなヘルメットの上にも取り付けられます。さらに、Marvelmind Headlightには追加のバッテリーがあります。つまり、バッテリー寿命の延長が重要な場合は、Marvelmind Headlightが選択肢になります。一方、Marvelmind Helmetは非常に頑丈で信頼性が高く、Marvelmind Headlightより価格も低く、すぐに使えるヘルメットで、トラッキング機能を備え、人員のトラッキングが可能で、緊急ボタンや追加のセンサー、ジオフェンス用のバイブレーションなど、追加機器も取り付けられます。これらはすべて可能ですが、オプションです。デフォルトで備わっているのは、トラッキングとIMUで、Beaconハードウェアバージョン4.9を除くすべての製品の内部に入っています。ここでいうのはビーコンのことで、

17:20 モデムは当然関係ありませんが、Beaconハードウェアバージョン4.9を除くすべてのビーコンにIMUが内蔵されています。Mini-TXにはIMUがあり、Super-Beaconにも当然IMUがあり、すべてのインダストリアルビーコンにもIMUが内蔵されています。Jacketもすぐに使える製品です。JacketもMini-RX単体より高機能です。Jacketには追加のマイクが2つあります。1つはMini-RXの内部にあり、もう1つは首元に、3つ目はもう片方の肩にあります。どの方向からの超音波に対しても、より堅牢なカバー範囲を提供するという考え方は同じです。さらに高めたい場合は、TDMAを導入します。次にMarvelmind Watchです。Marvelmind Watchも実質的にはこのウォッチストラップを付けたMini-RXです。ですので、ご希望で、

18:24 ご自身のストラップをお持ちなら、Mini-RXを入手して、ご自身でウォッチを作ることもできます。バッジです。バッジは優れていて、スターターセットでご覧のとおり、バッジは2つの追加のマイクを首のストラップの中に備えたMini-RXです。人員をトラッキングする必要があるときに使ってください。それほど要求の厳しくない用途向けです。環境が穏やかで、産業用途ではない場合です。ただしバッジの屋外版もあります。まだ商用では販売していませんが、リクエストに応じて製造します。IP67などが必要な場合はお知らせください。ご用意します。価格はバッジより少し高くなります。ケーブルは、基本的にインダストリアル用のケーブルです。インダストリアルのセットを出荷するときは、プログラミングや検出などあらゆる用途のためのUSBケーブルを付属しますが、紛失したり壊したりした場合は、追加のケーブルが必要になります。充電器は付属しないため、このバッテリーと一緒に注文する必要があります。

19:31 つまり、このバッテリーは充電器なしで届き、これがそのバッテリー用の充電器です。外部バッテリーを使わず、固定の電源を使いたい場合、そして私たちは実現可能であれば常に固定の電源をおすすめしていますが、その場合はコンバーターを使います。外部マイク。これも、はんだ付けなどでとても簡単に取り付けられます。ここではSuper-Beacon2台とMini-RX2台が示されています。YouTubeチャンネルには、マルチヘッド構成の作り方を説明する動画がいくつかあります。つまり、2台のビーコンの代わりに、1台のビーコンで済むことがあります。たとえばSuper-Beacon1台に外部マイクを追加する、つまりヘッドを追加する方法、あるいはMini-RX1台にマイクを追加する、さらにはマイクを2つ追加する方法です。コストを節約できますので、このオプションをご検討ください。フルサイズアンテナ。標準では

20:34 ショートアンテナを提供しており、およそ100メートルまでなら十分ですが、曲げられるアンテナや、無線の到達距離を延ばすためのフルサイズアンテナが必要な場合は、これが選択肢になります。915 MHz帯または868 MHz帯では同じアンテナで、433 MHz帯の場合は欧州向けの433 MHzアンテナです。ライセンスが1つあります。今後はさらに増える予定ですが、現時点ではライセンスは1つだけです。これは追加のオプション機能です。この機能が不要であれば必要ありません。それ以外のソフトウェアはすべて含まれています。そしてもちろん、標準の送料・手数料があります。というのも、通常は、一定以上の規模、たとえばスターターセットハードウェアバージョン4.9以上のご注文では、この費用は当社が負担しますが、

21:39 それより少ないご注文の場合は、送料・手数料をお支払いいただくことになります。あるいは、配送が難しい国や都市にお住まいの場合は、申し訳ありませんが、標準の送料・手数料をお支払いいただくことになります。次に、ダウンロードについて少しお話しします。製品をご購入いただくと、基本ソフトウェアはすべてウェブサイトから簡単にダウンロードできます。基本ソフトウェアは無料です。有料なのはオプション機能が1つだけで、残りは、そのまま見てダウンロードできます。ソフトウェアはかなり頻繁に更新しています。以前のバージョンもご覧いただけます。1か月ごと、2か月ごとなど、かなり頻繁にリリースしています。今回も更新する予定です。今日はすでに3月なので、次のバージョンがもうすぐ出ます。全体的な進め方は次のとおりです。製品を入手したら、必ず操作マニュアルをお読みください。非常に詳しく書かれています。

22:41 STMドライバーをインストールして接続できるようにし、ソフトウェアをダウンロードし、操作マニュアルに従って、手順を一つずつ踏みながらソフトウェアを更新して、製品をお楽しみください。追加のご質問には喜んでお答えします。私たちは喜んでお答えしますので、次のアドレスまでお送りください。info@marvelmind.com。フォーラム、YouTube、チャット、メールでのヘルプもご覧ください。行き詰まった場合は、私たちも喜んでお手伝いします。そしてもちろん、当社の製品をお楽しみください。ありがとうございました。