Super-NIA-3D Starter Set：高度な導入 | Marvelmind

0:00 皆さん、こんにちは。今日はスターターセット Super-NIA 3Dについてお話しします。スターターセットの名前からも分かるように、Super-Beaconを使用しています。Super-BeaconはBeaconハードウェアバージョン4.9とよく似ていますが、いくつか大きな特長があります。おそらく最も重要な特長の1つは、Super-Beaconには独立したデジタルマイクがあり、プロセッサーがまったく異なり、はるかに強力で、デジタルマイクの信号を、Super-Beaconはデジタルフィルターを通して使用していることです。その結果、感度が高く、ノイズに強く、アーキテクチャの面でもより高い能力を持っています。それについてお話ししましょう。とはいえ、どちらの

1:03 ビーコンもデュアルユースで、信号の送信も受信もできます。どちらのビーコンも市販されています。単純に、Super-BeaconはBeaconハードウェアバージョン4.9より優れています。ちなみに、消費電力もはるかに小さいので、低消費電力が重要な方には、Super-Beaconがおすすめです。NIAアーキテクチャでは、超音波ビーコンは同じ周波数、通常は31 kHzで動作します。ですので、注文するときにすべてが31 kHzであることを確認する必要があります。Super-BeaconのスターターセットSuper-NIAを注文する場合は、31 kHzです。いつものように、まずソフトウェアを更新する必要があります。各要素、つまりすべての固定ビーコン、モバイルビーコン、モデム、そしてDashboardです。ソフトウェアは必ず同じソフトウェアパッケージから入手し、リリースの異なるものを

2:08 混在させないでください。古いDashboardを新しいハードウェアや、新しい固定ビーコンのソフトウェアと組み合わせたり、その逆にしたりせず、同じソフトウェアパッケージのものだけを使ってください。次に、他のすべてのビーコンと同様に、必ずデフォルトボタンを押します。つまりデフォルト設定を使うことになります。すでにシステムを導入したことがある場合は、そうする必要はありません。そうでなければ、もちろんすべてがデフォルトに戻ります。ここで話しているのは、まだ慣れていない、システムのまさに最初の起動についてだけです。なぜデフォルトにこだわるのか。私たちの経験上、時間を大幅に節約できるからです。ですので、それぞれにデフォルト設定を適用してください。次に、すべてのビーコンを起動します。Dashboardの中で、アドレスを指定して起動します。たとえばアドレス番号が3、4、5、6というように、それらを起動し、

3:13 モバイルビーコンも起動します。ここをクリックするだけです。5〜10秒でビーコンが起動し、Dashboardの中に表示されて使えるようになります。Super-Beaconの良いところは、ビーコン同士が通信して距離を自動で測定できることです。この隅に距離テーブルが表示され、このテーブルはおよそ5〜10秒で、各ビーコン間の距離で埋まります。モデムの制御のもとでビーコンが距離を測定し、ここで更新されます。おおよそ1秒ごとに更新され、テーブルが白くなったら、システムが自己検証を行い、距離が正しく測定されたと判断したということです。そうなったらサブマップを固定できます。白いテーブルにならない場合や、欠けているセルがある場合などは、固定ボタンを押さないでください。固定ビーコンのマップが正しくなくなるからです。

4:19 白くなっているときにだけ、固定を押してください。サブマップを固定したら、これはシンプルな基本のスターターセットで、サブマップは1つだけ構築するので、マップはサブマップ1つだけで構成されています。サブマップを固定し、次にマップビューに移動してマップを固定します。サブマップとマップを固定すればシステムの準備は完了です。固定ビーコンは文字どおり固定され、もう動かせません。そのうえで、モバイルビーコンを動かして、すばらしく高精度なトラッキングを確認できます。他のすべてのシステムと同様に、覚えておく必要があります。まず、ビーコン間の距離は30メートルを超えてはいけません。30メートルはこのオフィスのような静かな場所の理想的な条件でのことです。倉庫など、より騒がしい場所では、距離は外部ノイズによって

5:26 制限されることがあります。その場合はビーコンをもっと近づけて、30メートルではなく20〜25メートルにしてください。また、デジタルマイクは180度の非常に広い指向特性と360度の水平方向の指向特性を持っていますが、水平方向に向かっては、マイクの強度、つまり感度がこの方向に比べるとやはり少し低くなることを覚えておいてください。つまり、ビーコン同士が30メートルを超えて互いを認識できない場合は、まず超音波の設定で、周期を5から50に増やす必要があります。増やしてください。あまり効果はないかもしれませんが、それでも改善しない場合は、デフォルトの5周期から30周期に変更しなければなりません。また、少し回転させる必要があるかもしれません。

6:29 そうすれば、互いをもう少しよく認識できるようになります。どこでテストするか、環境がどうかによって完全に変わります。困ったときのヒントとしてお伝えしています。システムの最初の起動では、必ず小さなエリアを使うことをおすすめします。たとえば6×6メートルや10×10メートルなら、とても安全です。他のどのシステムとも同様に、スターターセットで極めて重要な、というよりも唯一の要件は、マップを作成するときに固定ビーコン同士が直接の見通し、つまり超音波が直接届く経路にあることです。ビーコン同士は超音波で通信しているからです。マップが固定された後は、固定ビーコンとモバイルビーコンの間でも同じです。トラッキングしたいあらゆる地点で、モバイルビーコンは、3Dでトラッキングする場合、3Dマップを構築する場合は3台以上の固定ビーコンから30メートル以内に、

7:33 直接の見通しがある状態でなければなりません。このビーコンが遮られても、システムは回復を試みて残りの3台を使います。つまり3＋1の冗長性です。しかし2台が遮られ、システムを3Dで使っている場合は、位置が出なくなります。さらに悪いことに、部分的に遮られて反射が生じると、位置が特定できなくなります。これが唯一の、そして重要な要件です。3Dトラッキングを行いたいときは常に、モバイルビーコンが3台以上の固定ビーコンと直接の見通しを持っている必要があります。それが満たされていれば、このエリアの内側でも、さらには外側でもトラッキングできます。外側でトラッキングするには、いわゆる距離制限があることを覚えておいてください。デフォルトでは、おそらく30メートルですが、デフォルト設定を使っていない場合は10メートルになることもあります。つまり、ビーコンが外へ、外へ、外へと移動して、

8:37 いずれかのビーコンとの距離が10メートルを超えると、もうトラッキングされなくなります。トラッキング、トラッキング、トラッキング、トラッキング、トラッキング、そしてもうトラッキングされなくなります。そのまま動き続けて、戻ってくるとまたトラッキングされます。このようなパターン、このような挙動が見られたら、それは間違いなく距離制限に達しているというサインです。距離制限を10メートルから30、40、50メートルへと、お好みで引き上げれば、固定ビーコンから30メートル、場合によってはそれ以上の範囲でトラッキングできます。ただし、タダではありません。距離を非常に大きくすると、更新レートが下がります。固定ビーコン間の距離が小さい、たとえば2〜5メートルなら、20〜25 Hzもの高い更新レートが得られます。しかし距離が30メートル以上になると、期待できる更新レートは

9:42 20〜25 Hzではなく、6〜7 Hz程度の範囲になります。ですので、距離制限は、マップの大きさと希望する更新レートのバランスがとれるように選んでください。もう1つ覚えておいていただきたいのは、うまくいかないときは、特にシステムを導入するときは、モデムをビーコンに近づけすぎないことです。お客様から、モデムをビーコンの近くに置きすぎてしまったというご質問をいただくことがあります。このように物理的に、モデムと固定ビーコンの間が1メートル未満、2メートル未満になっているケースです。これは間違いです。モデムがビーコンの無線を過負荷にしてしまい、動作しなくなるからです。モデムとビーコンの間の距離は1〜2メートル未満にしてはいけません。また、見通しの良い空間では400メートルを超えてはいけません。壁のある閉じた空間では壁によって完全に変わり、壁の厚さによっては50メートル、あるいはそれ以下になることもあります。しかし見通しの良い空間では、繰り返しますが最大400メートルです。

10:50 フルサイズアンテナの場合です。これは短縮アンテナなので、通常の範囲は100メートル程度です。ほかに何かあるでしょうか。ほかの、より詳しいヘルプ動画で、もう少しお見せしようと思います。以上が、スターターセット Super-NIA 3Dについての説明です。いつものように、追加のご質問があったり、訂正や、より詳しい議論をご希望の場合は、info@marvelmind.comまでメールをお送りください。ご質問にお答えします。ありがとうございました。