HW v4.9スターターセットのセットアップと構成 | Marvelmind

0:00 皆さん、こんにちは。今日は、ハードウェアバージョン4.9のスターターセットを例に、ビーコンの配置の基本についてお話しします。ここで話す基本は、ほかの大きなスターターセットやシステム全般の大部分にも当てはまりますが、今回はこのセットを例に、配置とその基本を説明します。特に人気が高く、コストパフォーマンスにも優れたスターターセットで、4年以上前から販売されているからです。では、スターターセットには何が入っているでしょうか。固定ビーコンがあります。このセットの場合は固定ビーコンが4台です。そしてモバイルビーコンが1台です。実はこれらはまったく同じものなので、どれでも固定ビーコンとしてもモバイルビーコンとしても使えます。以前は、IMUを内蔵した別のスターターセットもありました。その場合は同じではありません。少なくともIMUの分だけ違います。

0:57 それ以外に違いはありません。基本のハードウェアバージョン4.9について言えば、どれも互換性があり、入れ替えて使えます。つまり、固定ビーコン4台とモバイルビーコン1台に決まっているわけではありません。どれでもモバイルにできます。そしてもちろん、もう一つ欠かせないのがモデム。モデムはシステムの中央コントローラーであり、いちばん重要な要素です。ソフトウェアのアップデートやデフォルト設定といった基本については、ここでは話しません。確認していただきたいのは、何をすべきかを説明しているほかの動画と、そしてもちろん操作マニュアル。操作マニュアルは、皆さんが従うべきマニュアルです。必ずそれに従ってください。動画はどれも、何をすべきかを目で見てわかるようにした例にすぎません。より詳しく、より段階的にすべてを説明しているマニュアルの代わりにはなりません。動画はむしろ、既存のお客様から寄せられる質問や、設置の際に出てきそうだと私たちが考える質問をもとに、いくつかのポイントを取り上げるものです。

1:55 つまり、固定ビーコン4台とモデム1台があります。当社のダウンロードページには配置マニュアルがあります。ほぼ同じ内容をPDF形式で説明しているので、ぜひ使ってください。中くらいの広さの部屋を使ってください。4×4、あるいは6×6、10×10メートル程度です。そして部屋の中の壁に、どこにどう取り付けるかを決めてビーコンを設置します。私たちもそうしています。部屋を見てみると、ここが床です。ビーコンは、たとえば高さ2メートルくらいの位置に設置することをおすすめします。なぜでしょうか。たとえば、これらをトラッキングに使い、あなたがその周りで作業するとします。これが私だとすると、

2:52 モバイルビーコンを持った私が、部屋の中にいるという想定です。つまり、直接の見通し（超音波が直接届く経路）を確保するには、モバイルビーコンは人より上の位置に、下向き、あるいはこのような向きで取り付けるのが望ましいということです。固定ビーコンの向きについては、すべてのビーコンを上向きにします。そうすれば、固定ビーコンとモバイルビーコンの間には、遮るもののない直接の見通しが常に確保されます。覚えておいてください。ハードウェアバージョン4.9のビーコンには、5つの超音波センサー（トランスデューサー）があります。つまり、ビーコンを設置した時点では、デフォルトですべてのセンサーが有効になっており、カバー範囲は最も広くなりますが、感度は最も低くなります。10×10メートル、あるいは15×15メートル程度であれば、それで

3:52 十分です。しかし30×30メートルとなると、すべてのトランスデューサーを有効にした状態では感度が足りません。つまり、30メートルの距離に届かせるには、一部を無効にする必要があります。とはいえ、ここではデフォルトの10×10メートルを例に考えましょう。たとえば、ビーコンをこのように設置したとします。当然、モバイルビーコンがこのエリアに入ることはないでしょう。あなたはその下で作業しているだけだからです。そこで、上を向いているこのセンサーは不要なので、無効にすることをお勧めします。余計なノイズを拾いますし、他のセンサーの負担になって感度を下げてしまいます。ですから無効にしてください。こちらのビーコンも同様です。このセンサーは上を向いているので、

4:46 無効にします。無効にするにはどうするか。各ビーコンには設定テーブルがあるので、ビーコンを選ぶとテーブルが表示されます。RX1、RX2などを有効にすると、センサーの横にその名前が表示されます。必要なセンサーだけを有効にしてください。デフォルトではすべて有効です。小さな部屋や、外部ノイズのない静かな部屋のような簡単な条件なら、それで問題ありません。つまり、デフォルトは安全な選択です。しかし、もう少し踏み込んで、より複雑な環境、ノイズのある環境、あるいは広いエリアなどを扱う場合は、最大限の性能を引き出すためにこの設定が必要です。無効にすると、これは有効、これも有効、たとえばこれも有効、これも有効、そして上を向いている5番は無効、という形になります。5番は必要ないからです。

5:45 たとえば、非常に長い距離で使う場合で、角度がかなり狭いのであれば、すべてのセンサーは必要ないかもしれません。RX4の1つだけで足りることもあります。ビーコンをこのように設置すると、各センサーの指向角はおよそ90度です。もちろん、こちらから来る信号も聞こえますが、より減衰します。だからセンサーが5つあるのです。水平に4つ、垂直に1つ。すべてを合わせると半球をカバーします。つまり、狭いビームで十分であれば、RX4だけを有効にすれば足ります。ビーコンをこの方向に向けます。こうすると、このセクターをカバーし、感度が最も高くなり、

6:43 しかもこれらの方向から拾うノイズが最も少なくなります。つまり、最高の性能を得るには、必要なセンサーだけを有効にしてください。感度と、不要なノイズを拾うかどうかの問題です。ただし、最も重要な点、そして本当に必要な条件はこれだけ、という点を繰り返します。トラッキングしたいすべての地点で、モバイルビーコンが3台以上の固定ビーコンを、直接の見通し（超音波が直接届く経路）で捉えられなければなりません。これが最も重要な要件です。衛星GPSの衛星と同じで、見えなければトラッキングはできません。精度が落ちるのではなく、トラッキングそのものができないのです。最悪の場合、半分遮られている、あるいは見通しが少し妨げられているような状態では、トラッキングが非常に悪くなることがあります。つまり、必ず

7:42 モバイルビーコンと固定ビーコンの間に直接の見通しを確保してください。これが主な要件です。配置の基本については以上です。詳しくは、ダウンロードページにある配置マニュアルをご覧ください。不明な点がある場合や特殊なケースがある場合、あるいは配置マニュアルの内容を更新したり、さらに詳しくしたりしてほしい場合は、info@marvelmind.comまでお知らせください。喜んでお手伝いします。ありがとうございました。