Marvelmindプレゼンテーション

MarvelmindのプレゼンテーションをHTMLで：解決する課題、実際の活用事例、アーキテクチャ、製品。

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概要

屋内測位システム – ±2 cm

Marvelmindは、市販の屋内測位システム（屋内「GPS」/ RTLS）で、±2 cm の精度で、自律走行車両、ロボット、ドローン、フォークリフト、人員の位置を測定します。固定の超音波ビーコンは免許不要のISMバンドの無線で結ばれ、追跡対象に取り付けたモバイルビーコンが正確な位置をリアルタイムで報告します。GPSもインターネットも不要で、GPSが使えず電波ノイズの多い、ほかのシステムでは対応が難しい産業環境でも動作します。

このページは、MarvelmindのプレゼンテーションをHTMLで再現したもので、各トピックから詳しいソリューションページにリンクしています。初めて設置する方は、次をご覧ください：配置マニュアル、アーキテクチャ比較とシステムの仕組み。

車両、ロボット、ドローン、フォークリフト、人員向けの屋内測位システム - Marvelmindプレゼンテーション、スライド1 — スライド1：車両、ロボット、ドローン、フォークリフト、人員向けの屋内測位システム · PDFで表示

課題と解決策

屋内でGPSが機能しない理由

GPSは屋内では機能しません：衛星が直接見えず、弱い信号が漏れ入る場所でも、精度は屋内の自動化に必要なセンチメートル単位ではなく、メートル単位です。Wi-FiやBluetoothのRSSIでは1〜10 m、UWBでは通常10〜30 cmです。

屋内のロボット、ドローン、フォークリフトには、どこでも常に確実な±2 cmが必要です。方式ごとの詳しい比較は、技術レビュー動画をご覧ください。あわせて次の資料もお読みください：技術レビュー（PDF）。

屋内ではGPSが機能しない - 精度はセンチメートルではなくメートル単位 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド3 — スライド3：屋内ではGPSが機能しない – 精度はセンチメートルではなくメートル単位 · PDFで表示

Marvelmindのソリューション

市販の超音波システム：壁や天井に固定ビーコン、対象物にモバイルビーコンを設置し、モデム/ルーターをPC、ROS、ロボットに接続します。超音波の飛行時間とマルチラテレーションにより、位置を ±2 cm の精度でリアルタイムに算出します。

サブマップを並べれば、どんな規模の施設もカバーできます。ビーコンの設置場所については、システムの仕組みと配置マニュアルをご覧ください。

Marvelmindの超音波屋内測位ソリューション - Marvelmindプレゼンテーション、スライド4 — スライド4：Marvelmindの超音波屋内測位ソリューション · PDFで表示

スターターセット – すぐに使える

一般的なスターターセットには、モバイルビーコン1台、固定ビーコン4台、モデム/ルーター1台が含まれ、ソフトウェアもすべて付属しています。届いたらすぐに±2 cmのトラッキングを評価でき、サブマップで200,000 m²以上まで拡張できます。

最新の価格については、コストとショップをご覧ください。全ラインアップは次でご覧いただけます：製品ページ。

スターターセットの構成 - すぐに使え、サブマップで拡張可能 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド5 — スライド5：スターターセットの構成 – すぐに使え、サブマップで拡張可能 · PDFで表示

実績

2014年から販売 · 60か国以上

Marvelmindは、エストニアのタリンに本社を置く自律ロボティクス企業で、研究開発とサポートの拠点を複数の国に持ち、生産は中国の深圳で行っています。屋内測位システムは市場で販売されており（2014年から）、お客様は 60か国以上に及び、ロボティクス、物流、産業、安全、研究の分野で利用されています。

大規模な商用導入の多くはNDA（秘密保持契約）の対象です。公開されているユーザーの中では、大学や研究者が特に積極的に活用しています。次をご覧ください：お客様と導入事例、および Marvelmindについて。

2014年から販売 - 60か国以上のお客様 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド6 — スライド6：2014年から販売 – 60か国以上のお客様 · PDFで表示

ユースケース

自律型ロボットとAGV

詳しいソリューションページ：ロボットとAGV。

自律移動ロボット（AMR）やAGVには、GPSでは得られない屋内測位が必要です。Marvelmindの超音波RTLSは ±2 cmの精度を実現し、UWB（10〜30 cm）の約10〜15倍、Bluetoothの約50倍の精度です。XYZをUSB、UART、CANで出力し、ネイティブの ROS / ROS2 ドライバーとNMEA 0183 GPSプロトコルに対応しているため、どのようなナビゲーションスタックにもすぐに統合できます。

活用事例 - 倉庫や組立工場の自律配送ロボット - Marvelmindプレゼンテーション、スライド7 — スライド7：活用事例 – 倉庫や組立工場の自律配送ロボット · PDFで表示

屋内ドローン（DJIを含む）

詳しいページ：屋内ドローン、DJIドローン、DJIとPixhawkの比較と Pixhawk統合マニュアル（PDF）（入手先：ダウンロード）。小型機については：小型ドローンの測位。

Marvelmindは、自律型屋内ドローンに ±2 cm の測位を提供し、在庫管理、点検、スキャンに活用できます。屋外でも動作します。Pixhawk/ArduPilot/PX4（UBX）経由で統合できるほか、DJIドローン（DJI Mini 3以降）の場合は、DJI SDKとMarvelmindアプリを使って、Dashboardで設定したウェイポイントの飛行、写真撮影、QRコード／バーコードのスキャン、WMS/ERPへの座標のストリーミング、ベースへの帰還ができます。NIAをお使いください。理由はアーキテクチャ比較をご覧ください。

活用事例 - 自律型屋内ドローンとDJIドローン - Marvelmindプレゼンテーション、スライド8 — スライド8：活用事例 – 自律型屋内ドローンとDJIドローン · PDFで表示

活用事例 - 自律型屋内ドローンとDJIドローン - Marvelmindプレゼンテーション、スライド13 — スライド13：活用事例 – 自律型屋内ドローンとDJIドローン · PDFで表示

フォークリフト、AGV、車両

詳しいソリューションページ：フォークリフト、カート、AGV、車両。

生産性、安全、交通分析のために、センチメートル単位でトラッキングします：リアルタイムの位置、CSVに記録される全走行経路、ジオフェンスとアラーム、ドライバーとの双方向通信。モバイルビーコンは車両に取り付け、天井の固定ビーコンでサブマップを使って広大でオープンな倉庫をカバーします。

活用事例 - フォークリフト、AGV、大型輸送車両のトラッキング - Marvelmindプレゼンテーション、スライド9 — スライド9：活用事例 – フォークリフト、AGV、大型輸送車両のトラッキング · PDFで表示

活用事例 - フォークリフト、AGV、大型輸送車両のトラッキング - Marvelmindプレゼンテーション、スライド14 — スライド14：活用事例 – フォークリフト、AGV、大型輸送車両のトラッキング · PDFで表示

人員と作業者の安全

詳しいページ：人員トラッキング (参考：人員トラッキングの動画).

人員の屋内測位は、生産性と安全性を高めます。工場、地下、地下鉄やトンネル、建設現場、鉄道駅で作業者の位置を把握し、レポートを作成し、危険区域に近づくとジオフェンスのアラーム（視覚、振動、音）で知らせます。特に重要なのは、走行する車両、転落、立入制限区域といったリスクがあり、GPSが届かない場所です。人員には IAアーキテクチャ（Inverse Architecture）をお選びください。装着したビーコンが超音波を発信せずに済みます。詳しくは次をご覧ください：アーキテクチャ比較。

活用事例 - 人員と機械のトラッキングと保護 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド10 — スライド10：活用事例 – 人員と機械のトラッキングと保護 · PDFで表示

活用事例 - 人員と機械のトラッキングと保護 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド12 — スライド12：活用事例 – 人員と機械のトラッキングと保護 · PDFで表示

活用事例 - 人員と機械のトラッキングと保護 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド15 — スライド15：活用事例 – 人員と機械のトラッキングと保護 · PDFで表示

活用事例 - 人員と機械のトラッキングと保護 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド17 — スライド17：活用事例 – 人員と機械のトラッキングと保護 · PDFで表示

ジオフェンスと1D距離

サービスゾーンとジオフェンスゾーンを任意のサイズで設定できます。ゾーン違反が発生すると視覚、振動、音のアラームが作動し、分析用に記録されます。建設現場やクレーンの安全、AGVと人との衝突回避に使われています。

Marvelmindは、センチメートル単位の 1D距離をレーザーなしで測定することもできます。霧、スモッグ、強い光、草木など、レーザーでは測定が難しい環境でも使えます。Marvelmind Horn を使えば、1Dの到達距離は最大約100 m（ラボでは120〜150 m）に達します。詳しくは「到達距離とは」と屋内測位システムの到達距離をご覧ください（30 mはサブマップごとの見通し（超音波が直接届く経路）の距離にすぎず、サブマップを使えば全体の面積に制限はありません）。

活用事例 - ジオフェンスゾーン、アラーム、高精度な1D距離測定 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド11 — スライド11：活用事例 – ジオフェンスゾーン、アラーム、高精度な1D距離測定 · PDFで表示

活用事例 - ジオフェンスゾーン、アラーム、高精度な1D距離測定 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド16 — スライド16：活用事例 – ジオフェンスゾーン、アラーム、高精度な1D距離測定 · PDFで表示

仕組み

アーキテクチャと超大規模ネットワーク

詳しいページ：アーキテクチャ比較（NIA、IA、MF NIA）。

システムは NIA、IA、MF NIAのいずれかで動作します。違いは、どちらが超音波を発信するかです。サブマップを並べれば どんな広さでもカバーできます（30 mはサブマップごとの見通し（超音波が直接届く経路）の距離にすぎず、200,000 m²の倉庫でも問題ありません）。また、 マルチモデムアーキテクチャにより、トンネル、鉱山、細長い倉庫のような非常に大規模な線状のネットワークにも拡張できます。

仕組み - アーキテクチャとマルチモデムアーキテクチャ - Marvelmindプレゼンテーション、スライド18 — スライド18：仕組み – アーキテクチャとマルチモデムアーキテクチャ · PDFで表示

仕組み - アーキテクチャとマルチモデムアーキテクチャ - Marvelmindプレゼンテーション、スライド19 — スライド19：仕組み – アーキテクチャとマルチモデムアーキテクチャ · PDFで表示

仕組み - アーキテクチャとマルチモデムアーキテクチャ - Marvelmindプレゼンテーション、スライド20 — スライド20：仕組み – アーキテクチャとマルチモデムアーキテクチャ · PDFで表示

製品

ビーコンとモデムのラインアップ

詳しいページ：すべての製品。

幅広い用途に対応するラインアップ：Super-Beacon（およびSuper-Beacon-Outdoor）、Beacon Mini-RX、Beacon Mini-TX、Industrial Super-Beacon（Metal / Plastic版）、Industrial-RX、Super-Modem と Modem HW v5.1。

Marvelmindのビーコンとモデムのラインアップ - Marvelmindプレゼンテーション、スライド21 — スライド21：Marvelmindのビーコンとモデムのラインアップ · PDFで表示

Marvelmindを選ぶ理由

±2 cm対10〜30 cm – 約10倍の精度

LIDAR、オプティカルフロー、構造化光、オドメトリ、GPS、磁気方式と比べて、Marvelmindは ±2 cm を実現します。一般的な10〜30 cmに対して約 10倍の精度で、しかも価格競争力があります。また、UWBやRSSI方式のシステムが苦戦する、GPSが使えず電波ノイズや金属の多い産業環境でも動作し続けます。

各代替技術との比較：UWB（10〜30 cm）は精度面で競合しますが、Marvelmindは約10倍の精度で、しかも低コストです。BluetoothとWi-Fi（RSSI、2〜5 m）は部分的にしか競合せず、RSSI技術に共通する限界があります。LIDAR、慣性、オプティカルフロー、レーザー三角測量、オドメトリ、GPS、磁気方式は、Marvelmindを置き換えるものではなく、補完するものです。詳しい比較の全体は、屋内測位技術のレビュー動画（文字起こし付き） (YouTubeでも視聴可)をご覧ください。あわせて次の資料もお読みください：技術レビュー（PDF）。

Marvelmindを選ぶ理由 - ±2 cm対10〜30 cm、約10倍の精度 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド22 — スライド22：Marvelmindを選ぶ理由 – ±2 cm対10〜30 cm、約10倍の精度 · PDFで表示

Marvelmindを選ぶ理由 - ±2 cm対10〜30 cm、約10倍の精度 - Marvelmindプレゼンテーション、スライド23 — スライド23：Marvelmindを選ぶ理由 – ±2 cm対10〜30 cm、約10倍の精度 · PDFで表示

ロボット v100

Marvelmind ロボット v100 – 自律配送

詳しいページ：ロボット v100の製品ページと、専用のロボット v100のウェブサイト（marvelmind.eu）。

Marvelmind ロボット v100は、スマート倉庫や産業用途向けの完全自律型配送ロボットです。積載量は最大 100 kg、走行時間は >16 h、価格は 4,990 EURです。安価なMarvelmind屋内「GPS」と衝突回避センサーを組み合わせてナビゲーションします。

大型で高価、統合が難しい従来のAGVと異なり、v100は柔軟でモジュール式、組み立てや保守が容易で、コスト効率にも優れています。倉庫、小売店、組立工場での小物の配送において、既存のAGVを置き換えるのではなく補完します。