セットアップチェックリスト：設定の重要な3つのヒント | Marvelmind

0:00 皆さん、こんにちは。最初のステップについてお話ししたいと思います。スターターセット、あるいはこの種のビーコンを手に入れたら何をすべきか、どちらでも構いません。全体的な進め方です。お客様の中には、最初の段階で問題に直面される方がいると聞いていますので、その手順をご説明したいと思います。これは、操作マニュアルに記載している手順に加えて、システムの導入を簡単にするためのものです。手順はどれも基本的なものですので、いちいち口に出して説明するのは恐縮ですが、それでもお話しします。皆さんの時間を節約し、Marvelmindのナビゲーションシステムを導入しやすくするためです。たとえば、スターターセットを入手したとします。スターターセットは2D、3D、1Dに対応し、最大2つのサブマップをサポートできます。最初のルールは、

1:05 いきなり複雑な設定に進まないことです。まずはとても簡単なものを構築してください。最も簡単な構成は2D構成です。たとえばオフィスの壁を選んで、操作マニュアルで推奨している方法でビーコンを設置します。壁に数メートル間隔で、5メートルでも6メートルでも構いませんが、いきなり30メートルの範囲を作ろうとしないでください。それは後でできます。たとえば5メートル間隔で設置します。Super-Beaconまたはハードウェアバージョン4.9のビーコンをお使いの場合は、距離を自動で測定します。マップの自動作成に対応していない他のビーコンをお使いの場合は、距離を自分で測って入力してください。これが最初のポイントです。最初から複雑なマップを作らないでください。最も簡単な構成、つまり2Dで、モバイルビーコン1台から始めてください。

2:10 まずは理想的な条件で、完璧なトラッキングを実現してください。これは基本的なルールですが、最もおすすめできる方法です。まずそこを達成してください。そのうえで、必要であればマップのサイズを広げ、必要であればサブマップを追加します。必要であれば、モバイルビーコンを2台に増やします。一度にすべてを行わず、一歩ずつ進めてください。専用のドキュメントがあります。「自律型ドローンのためのステップ」というドキュメントで、自律飛行の前に行うべき手順の考え方が説明されています。まず基本のシステムを構築してこのようにトラッキングし、次にドローンにモバイルビーコンを載せてトラッキングします。ビーコンはそのままですが、電源はドローンから供給されます。次にドローンを床に置いてプロペラを回し、それでも動作するかを確認します。干渉、つまりノイズ干渉や電気的な干渉など、

3:16 モーターやシステム、テレメトリーなどからのあらゆる干渉が考えられるからです。それでも動作し、トラッキングが良好であれば、まだ自律ではなく、リモコンで飛行させてみてください。トラッキングが良好であれば、そこで初めて自律飛行を試します。この流れがお分かりいただけると思います。一歩ずつ進めます。まず基本のトラッキング、次により複雑な環境でのトラッキング、そしてさらに複雑な環境でのトラッキング、そして最後に自律飛行、自律走行です。これが最初の、そして最も大事なルールです。2つ目です。場合によっては、システムが複雑になることがあります。その場合も、基本的にはデフォルトを推奨します。デフォルトを押し、デフォルトを押し、デフォルトを押してください。ただし、たとえば距離がすでに30メートルになっている場合は、デフォルト設定では動作しません。超音波をより強くする必要があるからです。操作マニュアルを確認してください。操作マニュアルは、すべての手順が書かれている最も重要なドキュメントです。注意深く探せば、ほとんどの疑問の答えが見つかります。ですので、手順を飛ばさず、その通りに進めてください。多くの時間を節約できます。

4:21 たとえば、デフォルト設定のほかに専用の章があります。ビーコン間の距離が15、20、25、30メートルある場合は、当然、超音波パルスの周期数を増やす必要があります。デフォルトの5ではなく20〜50にして、モバイルビーコンが固定ビーコンからのパルスを確実に受信できるようにします。それができたら、サブマップを追加します。特にIAアーキテクチャのサブマップです。NIAアーキテクチャのサブマップはより簡単で、周波数が同じです。つまり、各ビーコンが同じ周波数を使いますが、IAアーキテクチャではすべてのビーコンの周波数が異なります。そのため、注意を払わないとミスをしやすくなります。ここは注意が必要なポイントですので、必ず確認してください。ハードウェアに合った正しいソフトウェア設定を使っているかどうかです。たとえば、

5:23 31 kHzのビーコンを19 kHzに設定してはいけませんし、してもうまく動作しません。19 kHzに設定すると、19 kHzのところで何かが制限され、31 kHzのところでも、その中間でも何かが制限されて、システムは動作しなくなります。ですので、これらの基本的な推奨事項に従ってください。というのも、基本的な推奨事項が守られていないという話をよく聞くため、このビデオを撮影しています。そしてもう一つはソフトウェアです。お願いです。ソフトウェアはパッケージから更新してください。モバイルビーコン、固定ビーコン、モデム、そしてDashboardがありますが、すべて必ず同じソフトウェアパッケージのものにしてください。混在させないでください。混在させると、互換性がない、あるいは必ずしも互換性があるとは限らない状態になり、さまざまな問題が起こります。ですので、常にソフトウェアを更新してください。改めてまとめます。基本についての内容ですので、ビデオを長くしたくはありません。基本とは、最も基本的な構成、つまり2Dから始めることです。将来3Dで飛ばすつもりでも同じです。まず小さな2Dを作り、それから拡張し、

6:32 さらに複雑にしていきます。ソフトウェアも忘れずに、すべての要素、Dashboard、モデム、すべてのビーコンを更新してください。もちろんデフォルト設定を押し、推奨している通りに、操作マニュアルのすべての手順に従ってください。そうすれば、すべてがスムーズに進みます。ありがとうございました。