ロボット用サービスゾーンの定義と編集 | Marvelmind

ⓘ ゾーン管理と安全システム

Marvelmindのマップはサブマップで構成されており、サブマップのサービスゾーンは、そのサブマップが担当するエリアです。モバイルビーコンがその中にあるとき、位置はそのサブマップの固定ビーコンまでの距離から計算されます。どのサービスゾーンにも入っていないモバイルビーコンはトラッキングされません。隣接するサブマップのサービスゾーンが重なる部分では、ハンドオーバーゾーンがモバイルビーコンを一方のサブマップからもう一方へスムーズに引き継ぎます。この動画では、Dashboardでサービスゾーンを定義・編集する方法を紹介します。サブマップを選択し、Shift + マウス左ボタンでマップ上をクリックしてゾーンの頂点を設定します。設定したゾーンは、後から変更も削除もできます。マップ全体を表示するモデムのビューでは、サービスゾーンは定義できません。サービスゾーンは見通しの代わりにはなりません。ゾーンの中でも、モバイルビーコンにはサブマップの固定ビーコンへの見通し（超音波が直接届く経路）が必要です。また、デフォルトの30 mより小さいサービスゾーンにすると、位置更新レートを上げることもできます。